Yaa Asantewaa blev i 2001 nr. 5 i konkurrencen Battle of Carnival Bands, men forbedrede til karnevalet 2002 sin position ved at vinde 2. præmien. Endnu bedre blev det i 2003 hvor gruppen vandt Battle of Carnival Bands. Siden er det blevet til en 4. plads i 2005 og en 3 plads i 2006.

I 2008 slog gruppen sig sammen med en anden erfaren karnevalsgruppe, nemlig Hackney Mare de Gras.  Sammen fremførte de den caribiske karnevalstradition iført smukke og storslåede kostumer.

Gruppens kostumer har alle år været helt fantastiske - kæmpestore, farverige og fantasifulde. 

Se billeder af kostumer, optræden og optog fra karnevalet i Aalborg 2001 - 2002 - 2003 - 2005 - 2006 - 2007 - 2008 her nedenfor.